Дергается на ходу

[v0lt]

Доброго времени суток! Ребят подскажите пожалуйста в чем может быть проблема:
Сегодня машина начала дергаться на ходу, не сильно и с хаотичной переодичностью, пробовал и до 3тыс. оборотов и до 2х тыс. - ничего не меняется то начнет дергаться после 2х. тыс. то между 1-2тыс.. После этого, глушил-заводил раза 3-4, заводилась без проблем. А потом вышел в магазин и все.. не заводилась - стартер крутит и ничего не происходит - начинает загораться датчик абс и ключ. После, попробовал отключить подачу топлива(после груши) прокачал грушей - вышел воздух, поставил - завелась. Решил попробовать проехаться - за 10 км только один раз дернулась на низких оборотах(после проезда лежачих). Заводиться стала нормально с "полтычка".
Надесюь на вашу помощь!
Авто - Виваро 2.5 2003г.