горит лампа ABS, ESP c колесиком

[oficire]

Всем форумчанам привет! У меня загорелось ABS, ESP и колесико. Так как стара нет, просканировал делфаем и вот какие ошибки он мне выдал:
6800 Канал связи CAN: система ESP находится в режиме диагностики прерывистый.
44Е8 Датчик угловой скорости колеса, воздушный зазор сзади справа прерывистый.
7266 Время ожидания CAN, ESP прерывистый.
7270 Скорость автомобиля-задний мост не достоверный, прерывистый.
44D8 Датчик скорости заднего правого колеса, правдоподобность показаний прерывистый.
Из ошибок следует, что надо смотреть правое заднее колесо. Посмотрели, сняли ступицу, замеряли сопротивление датчика, проверили само кольцо ABS и оно оказалось чуточку в гнутым. Разровняли его, выставили зазор 0,6 мм. При движении опять загорается ошибка. Может кто подскажет куда надо копать, чтоб устранить неисправность, и какой зазор должен быть между кольцом ABS и датчиком? После таких манипуляций ошибки выскакивают те-же.