Скорее всего от нагрева растаял лёд, снег, грязь а потом когда оставил машину вся эта грязь попала между датчиком АБС и зубчатым диском и всё это замёрзло, потому и загорелась лампа не исправности. Надо было почистить, возможно датчик тут и не причём. Кстати не проверял свой старый на пригодность?

Старый датчик сразу проверил-иначе не менял бы,он труп.