Проблема с Esp , Abs

[D.A.D]

Проблема в следующем: самопроизвольно срабатывает блок ABS и затормаживает авто. Проблема выложена в видео, посмотрите видео и поймёте о чём я.
Подскажите что нужно сделать, чтоб проблема исчезла. СПАСИБО. Вот ссылка на видео

vBulletin [media]

Колёса все одинакового размера.
Подключали комп он показал,что когда происходит срабатывание блока АБС, то левое переднее колесо показывает 2км/ч., а остальные 8-9км/ч. НО дело в том, что показания на спидометр приходят ИМЕННО с этого датчика. Вот в этом и загвоздка, что первое происходит, а ИМЕННО
Или сначала Блок АБС тормозит это колесо и спидометр показывает на ноль. ИЛИ сначала датчик показывает что колесо остановилось и после этого происходит срабатывания (ЕСП) блока АБС и тормозится машина.
НО по ощущениям, что ИМЕННО блок АБС тормозит левое колесо и именно поэтому спидометр показывает на НОЛЬ. Но почему тогда при вывернутом руле нечего не происходит.
Если бы глючил датчик АБС, то он и при повёрнутом руле так-же бы глючил, но при вывернутом руле ничего не происходит.

Ездил на комп. По компу все датчики АБС рабочие. Датчик положения руля откалибровали. Все датчики АБС выставил с зазором 0,15-0,2мм. КАКОЙ зазор ПРАВИЛЬНЫЙ (по заводу) ?

Может у кого, была похожая проблемка, как решили её.