[WolkCub]

У меня обе ситуации, и паркуются где хотят, и во втором положении немного додавливать надо.
Второе решилось заменой подрулевого.

Первое я так понимаю :
или контакт на моторчике
или таки реле (из всей темы так и не понял где оно )