[uzbek]

Обычно при таком сомнении можно извлечь немного масла через заливное отверстие и посмотреть на него визуально (потемнело или нет), потереть между подушечек пальцев (оценить смазывающее действие в сравнении с новым маслом), ну и понюхать (не пригорело ли...)

Ну или просто слить в банку 3 литровую, посмотреть на осадок, и залить назад профильтровав.

Операция слива не будет лишней и с точки зрения проверки количества масла в КПП и его состояния.

Хотя я бы слил старое - зимой в печке можно сжечь для отопления гаража.

Просто новое масло всегда будет лучше старого.
Но если шумов и нареканий на КПП нету то мож действительно ничего не делать.