[Sergunia]

KurbatoFF,
Asr off это просто отключение противобуксовки.
На 639 реализована псевдо блокировка диффа, когда колесо начинает пробуксовывать, его подзажимает тормоз на это колесо и в этом случае начинает крутится другое колесо. Так по снегу(гамну)ползеш и слышишь как колодки поскрипываю, зажимаются поочередно, то одна сторона то другая.