ось схема
https://www.awesomescreenshot.com/im...b60931e1063b17 . Якщо не помиляюсь, то тобі достатньо просто заземлити контакт В2 на реле (він йде на 41 пін ЕБУ робота), щоб включити ліхтарі заднього ходу.
Я вмикав ось так
https://www.drive2.ru/l/490583397689720911/