Наконец, установил себе функцию проводи меня домой
https://www.drive2.ru/l/482335686091866812/. Как всегда очень помог планшет с программой PyRen.
Да, скоро осень, и надо готовиться к включению ходовых огней ( там ничего выдумывать с командами не надо...., только скинуть клемму с аккумулятора, и войти в режим програмирования...