[abez]

Дошли руки перечитать правила и я как обычно прав.
ГАЙец давил на то, что я должен предоставить преимущество (т.е. возможность проехать перекресток первым). В правилах же написанно, что я должен уступить дорогу, а уступить дорогу - это дать возможность безпрепятественно воспользоватся тем самым преимуществом.
Если интерессгно, дам выкладку со ссылками на ПДД.

SUVOROV, видео очень сильно их пристегивает.