Отремонтировал круиз.
Как я и предполагал, перебит(ы) провода в подрулевом. Пошарившись в нете это оказалось болячкой.
Итак. Руль снимаем по данной инструкции.
https://www.youtube.com/watch?v=CE6LSKja2ao
Снимаем подрулевой. Некоторые пишут что надо зафиксировать датчик положения руля. Не надо, у него допустимые движения на пару градусов в обе стороны.
Дальше, снимаем датчик положения руля с подрулевого, разбираем, находим перебитый провод (у меня их было 3, один висел на оплетке, 2 были на подходе), удлиняем, я закатал в ваговскую изоленту, и сделал припуск. Собираем, подключаем, проверяем.
По моему мнению должно работать. Технологический косяк инженеров. Провода перекусывает кромка пластика. Устранил.