[x_mad]

можливо тут не в рОботі проблема? Може в паливній? Мотору не вистачає потужності, щоб на холостих машину везти, коли гальма відпускаєш. Ну це так, думки.
п.с. коли в мене стояв робот, то якшо машина тягне фігово, то і робот штовхався при перемиканні. В моменти, коли тяга нормальна - перемикання передач майже непомітні були