[Визард]

Ну да, это логично. Открывание передних дверей активирует готовность гидросистемы к работе - проверяется давление и, если необходимо, подкачивается до нужного уровня . Кроме того, думаю что если датчик говорит что двери не закрыты, вряд-ли в целях безопасности алгоритм позволит беспрепятственно разгонятся, переключаясь на высокие передачи.
ЭБУ робота имеет в автомобиле самый высокий приоритет управления, даже ЭБУ двигателя подчиняется его командам. Робот - он как очень аккуратный, требовательный и внимательный администратор в машине. Сам не потерпит пофигизма к себе, и за работой других узлов следит бдительно. Только когда все исправно и чисто он работает идеально.

Добавлено через 21 минуту
Вниманию всех владельцев мотора 2.5 ( для других не знаю модель трандюсера) - проверьте свой трандюсер на внутреннюю целостность обязательно, даже если машина едет и ошибок нет. Минутное дело. Нужна только резиновая трубочка. Снимаете трандюсер, одеваете трубочку на белый штуцер потолще, а верхний, тот что потоньше, надежно и плотно закрываете пальцем. Делаете ртом через трубочку разряжение. Если оно не держится и воздух проходит даже немного - клапан под замену без разговоров и раздумий. И еще. Ни в коем случае не пытайтесь "продувать" трубки трандюсера компрессором, особенно нижнюю, где фильтр под крышечкой, и не позволяйте это делать "мастерам". Угробите клапан за 50$ с вероятностью 99,9%.