[D.A.D]

В систему ЕСП входят все другие системы. АВС ,АСР и другие. ЕСП без этих систем не бывает.
У меня на Спринтере ЕСП стоит, так она сама и обороты двигателя уменьшает, и нужное колесо при троганьи, если буксует, притормозит. И на ходу если машину чуть начинает нести в занос, сама тормозит нужное колесо и машину не заносит. И сама газ збрасывает если выскочил на лёд и колёса начинают буксовать, при этом не заносит. Очень классная вещь.
Ещё на Спринтере есть механическая (включается кнопкой) принудительная блокировка дифференциала тоже классная вещь, но не панацея.