2) диагностика дифференциала (кто читал мой бортовой журнал, помнит что проблему с рокотом в коробке я так и не решил.

)
Я думая, что тыр-тыр все-таки в дифференциале, возможно зазоры в сателлитах. Когда поддомкрачиваю одно колесо и начинаю его вращать руками влево-вправо идет этот самый звук из коробки. Т.е. сцепление и первичный вал не задействовано, что остается?