Был у меня на тэчике.... при вывороте руля ( на ходу) в любую сторону...
Оказалось провод с датчика абс, переломался внутри... пока прямо ехать - хорошо..как началась плохая дорога или поворачивать... сразу абс с ебд срабатывает,
Как вариант..... поменяй датчики местами, будет видно что происходит