Можно просто открыть в Acrobat reader, выбрать в меню "скпировать файл в буфер обмена", затем вставить полученное в Word и сохранить как txt файл - я обычно так делаю, чтоб по быстрому. Бесплатных конвертеров что-то не попадалось, может плохо искал А с кряками лень возиться.
