[Шкодник]

ESP не зависит от привода,стоит и работает и на моноприводе.
При заносе она притормаживает колёса,причем не все одинаково а может и поочередно,помогая выйти с заноса.
Очень отчётливо почувствовал работу ESP на Супербе,провтыкав ночью зимой поворот и зайдя в него на высокой скорости получив классический занос задней оси,так вот скрежет колодок был попеременный с разных сторон авто.
Единственно эти электронные няшки на хорошо б.у авто могут выносить мозг владельцу.
Там ещё куча электроники типа датчика поворота руля)