[DRB]

Як вона може керувати задніми колесами?
Логічно подумай - ЕСП розподіляє навантаження на колеса в русі.

Навряд чи дозвіл ЕСП є пригальмовувати, а більше нема чим впливати на задні колеса.

До речі - може не в курсі - ABS є у бусів без ESP

Ну хіба що при різкому гальмуванні може ESP трохи інакше заставити працювати ABS систему.

піду покурю мануали. А чому рекомендую покататись за кермом - щоб зрозумів що в занос бус пустити дуже важко - він набагато краще тримається поверхні дороги ніж легкова.