[kruk]

DRB, А 5% налог на грузовое авто,платит владелец. Если доверенность -то доверитель.
От какой цены автомобиля исчисляется налог?

Налоговый кодекс устанавливает, что доход от продажи (обмена) легкового автомобиля, мотоцикла, мопеда определяется исходя из цены, указанной в договоре купли-продажи (мены), но не ниже среднерыночной стоимости соответствующего транспортного средства или не ниже его оценочной стоимости, определенной по закону.

То есть, если среднерыночная цена автомобиля ниже оценочной, то продавец автомобиля вправе указать в договоре купли-продажи (мены) среднерыночную цену. И уплатить с неё налог.
А цена 100тыс и более. Вот и вылазит налог 5 и более тыс.