Дякую всі за поради, дійсно проблема була в кінцевику,
вчора їхав з роботи, перед тим як запустити двигун, поставив педаль зчеплення в максимально верхнє положення, і при кожному перемиканні передач також ногою доводив її до правильного положення і проблема зникла. Попробую ще змастити, але не думаю що це допоможе, бо там шток з головного цил. зчеплення не повністю виходить, все таки думаю що корзині підходить кінець, або щось з робочим циліндром!