[shur1k]

У меня этого добра нет, но я знаю, что это такое по нескольким машинам.
Система ESP рулем не крутит (хотя на некоторых авто она отключает усилитель руля, чтобы водятел не мешал ей работать). Она подтормаживает отдельными колесами, тем самым выводя авто из заноса и принцип ее работы, что на мерсе, что на рено мало чем отличается.