Пару советов из недавнего опыта:
1. Нужно поставить на учет (как "грузовик"). По идее все просто,
приезжаете на авто в МРЭО с паспортом, справкой-счетом, сертификатом, иностранным техпаспортом и ВМД).
По деньгам.
- пенсионный с грузовиков не взимается
- бланк техпаспорта - 185 грн
- госномер - 126 грн
- услуги ГАИ по регистрации - 190 грн
- акт эксперта-криминалиста - 60 грн
- банковская комиссия - как повезет

- сбор за первую регистрацию (зависит от объема для авто до 8-лет)- 600-800грн.
Вроде все. Но могут возникнуть дополнительные платежи

- то эксперт-криминалист сидит на платной стоянке

, то еще чего-то
Еще есть нюансы: инспектор проверит у вас наличие перегородки, отсутствие окон, следов крепления сидений, будет прогружать "что в таможенной декларации написано, что авто не может по конструкции перевозить пассажиров и нужно заключение завода изготовителя, как же Вы собираетесь переделывать" и т.д.
2. Желательно сразу получить "Акт осмотра ТЗ" в котором будет указано про "на переобладнаняя на пассажира хх-мест)
Дальше на переоборудование сами или к решалам. Если нужны подробности - расскажу.