[DenVivaro]

Масло синтетика? 6-ю нужно включать после 100км\ч даже с 2.5 мотором, тогда вибраций нет. А мотору 2.0 и вовсе нужно набрать 120км\ч чтобы переключаться дальше на 6-ю. 6-я с 2.0 - чисто автобанная, для скоростного пустого шоссе. Иначе убьете коробку
Ну и в коробке поменяйте масло, советуют мастера каждые 30 000км. Elf NFP 75-80 - 2,75л