[kvanton]

Всегда пишу, если плохо включается передача, а сцепление ведёт, начинать с лёгкого, это, глянуть тормозную жидкость,саму педаль, не лопнуло ли крепление, не износилась сама ось на педале, троса, может сам кронштейн что на коробке который держит тросики лопнул, открутился. У тебя скорей всего происходит не до включение передачи, зуб синхрон зацепляются только краюшком, только начинается нагрузка они выходят из зацепления, отсюда и получается как удар.