[димончик]

windol, удары идут потому, что передача заходит в зацепление, но не выходит, ее придерживает, на нейтральной на холостых при неисправном подшипнике шума быть не может, он же вращается вместе с первичным валои и коленвалом вместе(подшипник передней опоры первичного вала).
Если бы палец сателитов, передачи бы включались, был бы ощутимый люфт в зацеплении при трогании, особенно при включении задней и сразу первой.
Тут либо сцепление, либо подшипник коленвала, либо проблемы с валами выбора передач, а скорее всего -что -то в совокупности.
Буду вскрывать, а там посмотрим...