ESP

[oficire]

Всем привет! Ребята, помогите найти причину неисправности. Началось в се с того, что при небольшом повороте в левую сторону, на скорости примерно 50-60 км/час, загорелось ESP. Приехав домой, подключил делфи к авто и посмотрев на ошибку, просто стер ее. Завел двигатель и решил еще раз проверить на ошибки, как оказалось постоянно присутствует ода и таже ошибка 7201. Может кто, что знает, рад буду прочитать!
https://busovod.ua/attachment.php?attachmentid=57325&stc=1&d=1534159290
Сори за качество фотки, снимал на телефон.

[Кораблик]

У меня было такое на ситроене , лопнуло кольцо АБС и при повороте с торможением срабатывала абска. Проскакивало кольцо по грузу и приводило в действие абску.

[oficire]

Проскакивало кольцо по грузу и приводило в действие абску.
С ABS как раз, все нормально. Полистал гугл и наткнулся на такую проблему, как предохранитель на 40 ампер, находится под левой ногой в блоке предохранителей. Снял и обнаружил в местах прикосновения с колодкой две небольших точки как от сварки. Заменил предохранитель, и проблема пока ушла. Наверное был плохой контакт!