И еще информация из моих собственных наблюдений и размышлений насчет гидроаккумулятора или, по-народному, груши. Очень важная, как мне кажется.
В подавляющем большинстве гидроаккумуляторов, независимо от их возраста, я наблюдал давление подпора около 25 бар. И только в одном-единственном новом экземпляре, это давление было около 35 бар. К чему это приводит и почему настолько важно? Попробуем разобраться.
Давление подпора любого мембранного гидроаккумулятора по уму и книжке должно быть на 5-10% меньше минимального рабочего.
В нашем случае это 40-4=36 бар. Почему именно так? Потому что задача гидроаккумулятора - накопить
МАКСИМАЛЬНОЕ количество рабочего тела (масла), и не просто так, а именно в
РАБОЧЕМ!!! диапазоне. В нашем случае от 40 до 50 бар. Формул намеренно практически не употребляю, чтобы излагать максимально доступно.
Случай 1. Допустим давление подпора такое как нужно P min -10% =36 бар. Масляная система развоздушена и герметична. В момент включения насоса, давление масла практически мгновенно подскакивает до давления подпора гидроаккумулятора. Далее насос плавно поднимает давление на 4 бара до минимального рабочего ( 40 бар), закачивая для этого в аккумулятор относительно
небольшое количество масла. Именно благодаря тому, что этот перепад составляет всего 4 бара (в 2,5 раза меньше рабочего диапазона в 10 бар), это количество и небольшое. Далее следует дальнейшее нагнетание масла в аккумулятор именно в рабочем диапазоне. И так как он почти пуст, масла поместится изрядное количество. Далее насос выключится, а накопленное в аккумуляторе масло гидроблок будет использовать для перемещения исполнительных механизмов ( выжима сцепления, перемещения штоков выбора и включения передач. Теперь понятно, что чем больше масла накопится именно в диапазоне
от 40 до 50 бар, тем больше выжимов-перемещений удастся выполнить с его помощью.
Случай 2. Давление подпора около 25 бар ( что приходится наблюдать повсеместно). Включение насоса, скачок до 25 бар. А дальше - целых 15 бар ( в 1,5 раза больше рабочего диапазона !) следует накачать в аккумулятор, чтобы только достигнуть нижнего рабочего предела в 40 бар. И на оставшиеся 10 бар места останется совсем немного.
Как это выглядит на практике? А так, что если в аккумуляторе подпор 25 бар и расширительный бачок заполнен как положено на 3/4, то для достижения 40 бар насос выкачает из бачка и загонит в аккумулятор около 2.5 сантиметра уровня масла. Около 280 мл. А дальше от 40 до 50 бар - всего лишь 4-5 миллиметров уровня! Это около 60 миллилитров. Офигенно мало по сравнению с 280 мл. мертвого балласта.
Итак, какие выводы господа? У меня такие, что вряд ли давление в закрытой металлической камере толщиной 3мм, которая герметично закрыта мембраной из нитрилового каучука также толщиной 3 мм может столь существенно упасть за довольно короткий период времени за счет газовой диффузии сухого азота сквозь каучуковую мембрану. Значит или герметизация мембраны дефективна, или изначально давление подпора закачано неверно. А бачки необслуживаемые. Короче, еще один "подарок"...
Для тех, кто захочет разобраться в физике вопроса глубже, скажу, что имеет значение и температура. Так как для подпорного газа имеет место изохорный процесс, подчиняющийся закону Шарля. Я измерял давления подпора для температуры около 20 С. С понижением температуры давление подпора еще сильнее упадет и ситуация изменится в сторону ухудшения. И даже если принять за рабочую температуру масла в роботе 70 С ( что очень вряд ли), то все равно, как несложно посчитать, 25 бар при 20 С очень мало...
Добавлено через 28 минут
Кстати, у кого дома есть водяной насос с гидроаккумулятором - знайте, что процесы в вашем водяном гидроаккумуляторе и законы его работы ничем не отличаются от масляного аккумулятора робота, за исключением рабочего тела и диапазона давления. И если давление подпора неправильное - водяной насос будет перегружен, а пользование будет некомфортным...